Centrale à béton 360° OpenSource et Simulation 2D Pygame. Offshore & Nuclear

Proposition complète de centrale à béton automatisée open source, incluant les composants mécaniques, électroniques, informatiques et les scripts d'intégration SCADA.

1. Objectifs du projet

Automatiser complètement une centrale à béton à coût réduit.

Utiliser uniquement des ressources matérielles accessibles (open hardware) et des solutions logicielles open source.

Intégration SCADA (type Node-RED, OpenPLC, Ignition).

Contrôle précis des dosages selon les recettes paramétrables.

Interface opérateur intuitive.

2. Composants mécaniques & matériels

2.1 Structure et bennes

Bennes de granulats (acier, dimensions standards 1-2 m³) à souder selon plans.

Trémies pour sable et ciment.

Vis sans fin pour le transport de ciment.

Convoyeur à bande pour granulats.

Malaxeur à axe horizontal (2 ou 3 arbres, 1 000–3 000 L).

Cuve d'eau avec vanne électromagnétique.

2.2 Actionneurs

Vannes motorisées ou électrovannes (24V ou 220V).

Vérins pneumatiques ou hydrauliques pour les trappes de dosage.

Moteurs triphasés ou monophasés contrôlés via variateurs de fréquence.

2.3 Capteurs

Capteurs de niveau (ultrason, laser ou capacitifs) dans les silos.

Capteurs de poids (jauges de contrainte) sous chaque benne.

Capteurs de débit d’eau (analogiques 4-20 mA ou impulsionnels).

Capteurs de température et d'humidité (optionnels selon recette).

3. Automatisation & Informatique

3.1 Matériel de contrôle

Automate Open Source : Arduino Mega, ESP32, ou OpenPLC avec Raspberry Pi.

Module d’extension I/O : Modbus RTU/TCP (comme RS485 + cartes relais 8/16 canaux).

Alimentation : 24VDC pour la logique et relais.

3.2 Logiciel & SCADA

SCADA open source :

Node-RED pour l’interface graphique et les flux de données.

OpenPLC pour la logique d’automate.

Ignition Maker Edition pour interface avancée (si besoin).

Base de données : SQLite ou InfluxDB pour enregistrer les cycles, consommations, recettes.

3.3 Scripts d’intégration

Recettes paramétrables (JSON, CSV ou interface web).

Logique de séquence : remplissage, dosage, malaxage, vidage.

Script de synchronisation capteurs/actionneurs (ex: en Python ou Structured Text IEC 61131).

API MQTT ou Modbus pour communication entre automate et SCADA.

---

4. Exemple de script Python pour Node-RED

import json

def calcul_dosage(recette):

eau = recette["eau_litres"]

ciment = recette["ciment_kg"]

sable = recette["sable_kg"]

granulats = recette["granulats_kg"]

# Calcul du temps d’ouverture de chaque trappe selon débit

return {

"eau": eau / 20, # débit 20 L/s

"ciment": ciment / 10, # débit 10 kg/s

"sable": sable / 15,

"granulats": granulats / 20

}

recette = {

"eau_litres": 150,

"ciment_kg": 300,

"sable_kg": 700,

"granulats_kg": 1100

}

dosage = calcul_dosage(recette)

print(json.dumps(dosage))

---

5. Interface utilisateur

Écran tactile (Raspberry Pi + écran HDMI) ou tablette.

Menus pour :

Choisir la recette.

Lancer un cycle de production.

Voir les alertes (niveau bas, erreur capteur).

Historique de production.

Projet Centrale à Béton Automatisée - Open Source

Projet : Centrale à Béton Automatisée Open Source

1. Introduction

Ce document presente une solution complete pour le developpement d'une centrale a beton automatisee,

open source et integree a SCADA.

2. Recette de Beton Standard

- Gravier (20 mm) : 1050 kg

- Sable : 700 kg

- Ciment : 350 kg

- Eau : 180 L

- Additifs : 10 kg

3. Systeme de Pesage

Utilisation de cellules de charge avec convertisseurs HX711 connectes a Arduino, pour lecture du poids en

temps reel et controle des vannes motorisees.

4. Composants Electroniques

- Arduino Mega 2560

- HX711 (x4)

- Capteurs d'humidite

- Electrovannes 12V/24V

- Relais 5V

- VFD 1.5kW pour moteur melangeur

- Ecran tactile ou LCD I2C

5. Composants Mecaniques

- Bennes/tremies en acier 3 mm

- Structure en UPN 60x40

- Vannes guillotine motorisees

- Roulements, poulies, visserie M10

Projet : Centrale à Béton Automatisée Open Source

6. Automatisation

Controle avec Node-RED + MQTT. Interaction avec SCADA via Modbus TCP. Interface de saisie de volume,

affichage recette, boutons Start/Stop.

7. Integration SCADA

SCADA (ScadaBR) interagit via Modbus. Chaque capteur a un tag (ex: G1.Weight). Les recettes peuvent

etre modifiees en interface via scripts personnalises ou saisie operateur.

8. Conversion Signal Analogique vers SCADA

1. Le capteur analogique (0-5V ou 4-20mA) est connecte a une entree analogique Arduino

2. Lecture via `analogRead()`

3. Conversion numerique (map, calibration)

4. Transmission via Serial/Modbus vers SCADA

9. Script Python de Simulation

```python

import time

import random

# Recette de base (proportions par m3)

recette_base = {

"gravier": 1050,

"sable": 700,

"ciment": 350,

"eau": 180,

"additifs": 10

}

def ajuster_recette(volume_m3):

recette_finale = {k: v * volume_m3 for k, v in recette_base.items()}

Projet : Centrale à Béton Automatisée Open Source

return recette_finale

def simuler_pesage(nom_matiere, poids_cible):

poids_actuel = 0

while poids_actuel < poids_cible:

increment = random.uniform(5, 30)

poids_actuel += increment

...``` (voir fichier joint pour version complete)

10. Flow Node-RED

Voir le fichier JSON exporte (flow_centrale_beton_node_red.json) incluant volume personnalisable, calcul de

recette, boutons de commande.

11. Fabrication des Tremies

Decoupe des toles selon plan, soudure a l'arc ou MIG, montage des pieds, fixation des vannes, test

etancheite et calibration des capteurs.

12. Estimation des Couts

- Electronique : ~300 EUR

- Acier + soudure : ~600 EUR

- Mecanique + moteurs : ~450 EUR

- Interface operateur : ~250 EUR

Total estime : ~1600 EUR

Projet : Centrale à Béton Automatisée Open Source

13. Plan Technique des Tremies

Projet : Centrale à Béton Automatisée Open Source

14. Schema Electrique et Electronique

Projet : Centrale à Béton Automatisée Open Source

15. Schéma et Script SCADA

Le systeme SCADA repose sur ScadaBR et integre :

- Saisie du volume de beton (champ numerique)

- Jauge de poids des granulats, ciment et eau

- Affichage de l'humidite mesuree

- Etat des moteurs, vannes et melangeur

- Bouton de demarrage / arret du cycle

- Alarme sur depassement ou erreur capteur

Les elements sont interconnectes via Modbus TCP/RTU ou MQTT.

Le script SCADA importe un fichier .xml dans ScadaBR et configure :

- Tags Modbus : G1.Weight, C1.Weight, W1.Flow, M1.Status

- Alarmes : Surdosage, manque d'eau, arret moteur

- Recette de beton dynamique liee a l'entree "Volume"

Script SCADA XML (extrait) :

<dataSource name="ModbusTCP" type="MODBUS_IP" updatePeriodType="SECONDS"

updatePeriods="5">

</dataSource>

Projet : Centrale à Béton Automatisée Open Source

<dataPoint xid="DP...

Script complet en Python avec Pygame pour une simulation simple 2D de la centrale à béton, ligne par ligne avec explication :

---

Installation (à faire en local avant d'exécuter)

pip install pygame

Code source complet avec explication

import pygame

import sys

import math

Importe les bibliothèques nécessaires.

pygame pour la simulation graphique, sys pour quitter l’application proprement.

---

pygame.init()

Initialise tous les modules de Pygame (graphisme, son, etc.)

---

WHITE = (255, 255, 255)

GREY = (100, 100, 100)

BLUE = (0, 0, 255)

GREEN = (0, 200, 0)

RED = (255, 0, 0)

BLACK = (0, 0, 0)

YELLOW = (255, 255, 0)

Définit des couleurs RGB utilisées pour les éléments graphiques.

---

WIDTH = 1000

HEIGHT = 600

screen = pygame.display.set_mode((WIDTH, HEIGHT))

pygame.display.set_caption("Simulateur Centrale à Béton")

Crée la fenêtre principale de 1000x600 pixels et définit le titre.

---

font = pygame.font.SysFont(None, 24)

Définit la police de caractères pour les textes.

---

sable = 0

gravier = 0

ciment = 0

eau = 0

malaxage = False

temps_malaxage = 0

cycle_termine = False

Variables de simulation : quantités de matériaux, état du malaxeur, timer de malaxage.

---

def draw_benne(x, y, label, qty):

pygame.draw.rect(screen, GREY, (x, y, 80, 100)) # benne fixe

pygame.draw.rect(screen, BLUE, (x, y + 100 - qty, 80, qty)) # niveau

text = font.render(f"{label}: {qty}%", True, BLACK)

screen.blit(text, (x, y - 20))

Fonction pour dessiner une benne avec niveau de remplissage et son étiquette.

---

def draw_malaxeur(x, y, actif):

pygame.draw.rect(screen, GREY, (x, y, 120, 80)) # corps du malaxeur

pygame.draw.circle(screen, RED if actif else BLACK, (x+60, y+40), 20) # moteur tournant ou non

text = font.render("Malaxeur", True, BLACK)

screen.blit(text, (x+20, y+90))

Fonction pour dessiner le malaxeur et son état (actif = rouge, inactif = noir).

---

Boucle principale : moteur du simulateur

clock = pygame.time.Clock()

Gère la vitesse d’animation (30 FPS).

---

while True:

screen.fill(WHITE)

Rafraîchit l’écran à chaque cycle (efface l’ancien affichage).

---

for event in pygame.event.get():

if event.type == pygame.QUIT:

pygame.quit()

sys.exit()

Gère la fermeture de la fenêtre.

---

elif event.type == pygame.KEYDOWN:

if event.key == pygame.K_s:

sable = min(100, sable + 10)

elif event.key == pygame.K_g:

gravier = min(100, gravier + 10)

elif event.key == pygame.K_c:

ciment = min(100, ciment + 10)

elif event.key == pygame.K_e:

eau = min(100, eau + 10)

elif event.key == pygame.K_m and not malaxage:

malaxage = True

temps_malaxage = 180 # 3 secondes environ à 60 FPS

Contrôles clavier :

S : ajoute du sable

G : ajoute du gravier

C : ajoute du ciment

E : ajoute de l’eau

M : démarre le malaxage si inactif

---

if malaxage:

temps_malaxage -= 1

if temps_malaxage <= 0:

malaxage = False

cycle_termine = True

Logique de malaxage : compte à rebours de 3 secondes, puis arrêt et cycle terminé.

---

draw_benne(100, 400, "Sable", sable)

draw_benne(220, 400, "Gravier", gravier)

draw_benne(340, 400, "Ciment", ciment)

draw_benne(460, 400, "Eau", eau)

draw_malaxeur(600, 400, malaxage)

Affiche toutes les bennes et le malaxeur sur l’écran.

---

if cycle_termine:

text = font.render("Cycle terminé !", True, GREEN)

screen.blit(text, (600, 360))

Message de fin de cycle une fois le malaxage terminé.

---

pygame.display.flip()

clock.tick(30)

Met à jour l’affichage et régule la vitesse (30 images par seconde).

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Prochaine étape : export Unity 3 avec :

Maquette 3D complète,

Caméra 3D libre,

Boutons et sliders interactifs.

Pour adapter et améliorer ta centrale à béton AutoBéton 360 pour les chantiers portuaires, maritimes ou fluviaux, voici une proposition technique complète avec adaptations spécifiques :

1. Objectif

Permettre à la centrale :

de fonctionner en bord de quai, barge ou zone humide,

de produire du béton résistant à l’eau salée, sulfate ou chlorure,

d'assurer un dosage précis et mobilité rapide en milieu portuaire ou fluvial.

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2. Améliorations structurelles & mécaniques

a. Version mobile / conteneurisée

Montage dans conteneur 20 ou 40 pieds ISO pour transport maritime/fluvial.

Châssis galvanisé et pieds télescopiques réglables pour stabilité sur quai ou barge.

Rétention des eaux de lavage intégrée sous malaxeur (bac + débourbeur).

b. Capteurs robustes IP68

Capteurs et connexions étanches, résistants au brouillard salin.

Boîtiers en inox 316L ou PEHD.

c. Groupe électrogène embarqué

Pour autonomie complète hors réseau.

Option énergie hybride (groupe + solaire).

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3. Formulation béton spécifique maritime

a. Module “recette marine” intégré

Recettes prêtes pour :

Béton à haute résistance aux chlorures (E/C < 0,45, CEM III).

Béton immergeable anti-laitance (ajout de superplastifiants et stabilisants).

Béton fibré à retrait compensé.

b. Dosage précis des adjuvants liquides

Petite pompe péristaltique pour additifs en ml.

Interface SCADA avec sélection automatique selon environnement (eau douce / salée).

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4. Améliorations SCADA / interface

Mode “chantier portuaire” activable :

Contrôle via tablette étanche en Wi-Fi local.

Surveillance des niveaux, stabilité, inclinaison (gyroscope intégré si sur barge).

Historique des cycles liés à la localisation (via GPS ou RFID).

Alerte anticorrosion : message si exposition longue sans rinçage.

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5. Options complémentaires utiles

Buse de déchargement orientable hydraulique (vers coffrage portuaire, moule flottant...).

Surveillance météo et marée (intégration API météo + marégraphes pour planifier cycles).

Kit de rinçage rapide avec pompe haute pression embarquée.

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6. Scénarios d’usage typiques

Coulée de blocs pour digue, brise-lames.

Bétonnage en coffrage immergé depuis ponton flottant.

Béton de fondation de quai injecté en pieux.

Centrales flottantes temporaires pour chantier naval ou écluse.

Adapter AutoBéton 360 pour le secteur nucléaire implique une rigueur extrême en matière de traçabilité, précision, sécurité et conformité aux normes. Voici une proposition d'amélioration complète pour usage en milieu nucléaire (centrales, centres de stockage, confinement, etc.) :

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1. Objectif du module nucléaire

Produire du béton nucléaire-compatible (classe C35/45 à C80/95).

Traçabilité complète des cycles, matières premières et paramètres.

Conformité aux normes EDF, ANDRA, ASN, RCC-G et EN 206/CN.

Sécurisation des opérateurs et du process automatisé.

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2. Améliorations techniques et structurelles

a. Précision accrue du dosage

Jauges de contrainte haute précision (0,1 % erreur max).

Capteurs analogiques calibrés avec certificat de traçabilité.

Contrôle automatique de l’humidité des granulats avant pesée (capteurs IR ou micro-ondes).

b. Cellule de malaxage étanche

Double enveloppe inox ou composite.

Zone contrôlée en température pour béton bas chaleur d’hydratation (BCH).

c. Filtration et traitement

Système de décontamination des eaux de lavage.

Récupération complète des résidus solides.

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3. Module SCADA sécurisé et certifiable

Interface en conformité avec exigences RCC-E et IEC 61508/61511 :

Historique complet exportable (horodaté, non modifiable).

Journal d’audit crypté des actions opérateur.

Mode opérateur / superviseur / qualité (avec badge ou login).

Notification des non-conformités (écart température, E/C, densité...).

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4. Fonctionnalités béton nucléaire

Intégration de recettes spécifiques :

Béton de radioprotection (avec barytine, magnétite...).

Béton BCH à faible exothermie (avec CEM III ou IV).

Béton de stockage ANDRA (formulations de référence).

Calcul en ligne du rapport eau/ciment réel, masse volumique, température du malaxé.

Liaison OPC-UA pour SCADA industriel / DCS (EDF, Orano...).

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5. Environnement et sécurité

Enceinte de production ventilée filtrée (HEPA).

Dalles anti-fuite.

Capteurs de gaz (radon, H2), température ambiante, humidité.

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6. Bonus logiciel (optionnel)

Jumeau numérique du cycle béton avec simulation thermique 3D.

Export vers BIM / DOE (format IFC ou COBie).

Intégration avec outils qualité / traçabilité ISO 9001 - ISO 19443.

Dossier fictif de certification pour la version nucléaire de ta centrale AutoBéton 360 – Nuclear Safe Edition, destiné à répondre aux exigences :

CNEPE (Centre National d’Équipement de Production d’Électricité - EDF)

ANDRA (Agence Nationale pour la gestion des Déchets Radioactifs)

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Contenu du dossier de certification fictif

1. Page de garde + sommaire

Logo projet

Références réglementaires

Portée de la certification demandée

2. Description technique de l’installation

Schéma fonctionnel de la centrale

Implantation sur site sensible

Description des flux, des matériaux, des cycles automatisés

Interfaces SCADA et contrôles sécurisés

3. Analyse de conformité réglementaire

Normes applicables : RCC-G, RCC-E, EN 206/CN, ISO 19443, décret INB

Tableau de conformité point par point

Justification des exigences de traçabilité, sécurité et qualité

4. Procédures de production contrôlée

Mode opératoire standardisé (SOP)

Gestion des recettes béton spécifiques (BCH, barytine, radioprotection)

Suivi temps réel du rapport E/C, température, masse volumique

5. Sécurité et environnement

Enceinte contrôlée, zone de production confinée

Systèmes de filtration, décontamination, stockage des effluents

Analyse des risques et mitigation

6. Traçabilité des données et cybersécurité

Interface SCADA avec horodatage et verrouillage

Système de journalisation infalsifiable (hash, versioning)

Accès différencié opérateur / qualité / ingénierie

7. Annexes

Plans techniques

Fiches recettes types

Extraits de journal SCADA

Certificats matériaux fictifs

Capture d'écran de dashboard Unity/Node-RED

Acquisition du signal d’un capteur de pesage, conversion numérique et intégration SCADA avec totalisateur et enregistrement des données

Pour récupérer le signal analogique d’un capteur de pesage, le convertir en numérique et transférer les données vers une tablette, puis vers un système SCADA avec totalisation du poids et enregistrement (type data logger), il est nécessaire d’utiliser une solution complète combinant matériel et logiciel de manière efficace. Voici les étapes clés :

1. Acquisition du signal analogique du capteur de pesage

Les capteurs de pesage génèrent un signal analogique très faible (en millivolts par volt d’excitation, typiquement entre 0 et 30 mV).
Pour capter ce signal :

Un amplificateur et un convertisseur analogique-numérique (ADC) haute précision sont nécessaires pour garantir une bonne résolution.

Modules recommandés :

HX711 : convertisseur ADC 24 bits conçu spécifiquement pour les capteurs de pesage.
INA125 : amplificateur d’instrumentation adapté aux signaux de faible amplitude.

2. Conversion et traitement du signal

Connectez le capteur de pesage au module HX711 (ou à l’amplificateur + ADC).
Utilisez un microcontrôleur (Arduino, ESP32 ou Raspberry Pi) pour lire les données.
Effectuez l'étalonnage logiciel pour convertir la tension en poids (kg ou lb).
Appliquez un filtre numérique (moyenne glissante ou filtre de Kalman) pour stabiliser la lecture.

3. Communication avec la tablette

Options de communication selon les capacités de la tablette et du microcontrôleur :

Bluetooth : via ESP32 ou module Bluetooth pour Arduino.
Wi-Fi : avec ESP32 ou Raspberry Pi (protocole MQTT ou HTTP).
USB OTG : pour une connexion série directe si la tablette le permet.

Application sur tablette :

Utilisez une application comme Serial Monitor, ou développez une application sur MIT App Inventor ou Flutter.
Implémentez un totalisateur avec accumulation automatique des valeurs de poids.

4. Communication avec le SCADA

Protocoles recommandés :

Modbus TCP/IP (via Wi-Fi ou Ethernet).
Modbus RTU (via port série).
MQTT : pour une communication réseau efficace.

L’ESP32 ou le Raspberry Pi peut être configuré comme esclave Modbus ou client MQTT.

5. Enregistrement des données (Data Logger)

Enregistrez les mesures de poids et le totalisateur en fichier CSV ou JSON sur la tablette ou carte SD.
Utilisez un service comme Google Drive ou Dropbox pour synchroniser les données avec un serveur SCADA.
Avec un Raspberry Pi, un script Python peut automatiser les enregistrements périodiques.

6. Interface utilisateur (optionnelle)

Interface web simple pouvant afficher :

Poids en temps réel
Poids totalisé
Historique (graphiques)
Bouton de tare / remise à zéro

Outils recommandés : Flask, Node-RED, accessibles via navigateur sur tablette.

Résumé des composants nécessaires :

✔️ Capteur de pesage (ex. 5 kg ou 10 kg)
✔️ HX711 ou amplificateur + ADC
✔️ ESP32 (ou Arduino / Raspberry Pi)
✔️ Connexion Bluetooth / Wi-Fi / USB
✔️ Logiciel SCADA (compatible Modbus ou MQTT)
✔️ Application de visualisation personnalisée

Script Arduino pour ESP32 + HX711 + MQTT + Modbus TCP/IP, avec commentaires détaillés :

Script Arduino : ESP32 + HX711 + MQTT + Modbus TCP/IP (FR)

#include "HX711.h"
#include <WiFi.h>
#include <PubSubClient.h>
#include <ArduinoModbus.h>

// Définition des broches HX711
#define BROCHE_DOUT 32
#define BROCHE_SCK 33

// Paramètres Wi-Fi
const char* ssid = "NOM_DE_VOTRE_WIFI";
const char* password = "MOT_DE_PASSE_WIFI";

// Paramètres MQTT
const char* mqtt_server = "IP_DU_BROKER_MQTT";
const int mqtt_port = 1883;
const char* mqtt_topic = "capteur/poids";

// Serveur Modbus
WiFiServer serveurModbus(502);
ModbusTCPServer modbus;

HX711 balance;
WiFiClient clientWifi;
PubSubClient clientMQTT(clientWifi);

// Variables de poids
float poids = 0;
float facteurCalibration = -7050; // À ajuster après calibration
float totalisateur = 0;

unsigned long tempsPrecedent = 0;
const long intervalle = 1000; // Intervalle d’envoi : 1 seconde

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  // Initialisation du capteur de pesage via HX711
  balance.begin(BROCHE_DOUT, BROCHE_SCK);
  balance.set_scale(facteurCalibration);
  balance.tare(); // Remise à zéro (tare)

  // Connexion Wi-Fi
  connecterWiFi();

  // Configuration du client MQTT
  clientMQTT.setServer(mqtt_server, mqtt_port);

  // Démarrage du serveur Modbus
  serveurModbus.begin();
  modbus.begin(serveurModbus);

  // Configuration des registres Modbus
  modbus.configureHoldingRegisters(0x00, 2); // Registres 0 et 1
}

void loop() {
  if (!clientMQTT.connected()) {
    reconnecterMQTT();
  }
  clientMQTT.loop();

  // Lecture du capteur si prêt
  if (balance.is_ready()) {
    poids = balance.get_units(10);
    if (poids > 0) {
      totalisateur += poids;
    }
  }

  // Envoi toutes les X millisecondes
  unsigned long maintenant = millis();
  if (maintenant - tempsPrecedent >= intervalle) {
    tempsPrecedent = maintenant;
    envoyerMQTT();
    mettreAJourModbus();
  }
}

void connecterWiFi() {
  Serial.print("Connexion au Wi-Fi");
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }
  Serial.println("\nConnecté au Wi-Fi !");
}

void reconnecterMQTT() {
  while (!clientMQTT.connected()) {
    Serial.print("Connexion à MQTT...");
    if (clientMQTT.connect("ClientESP32")) {
      Serial.println("connecté !");
    } else {
      Serial.print("échec, code : ");
      Serial.print(clientMQTT.state());
      delay(2000);
    }
  }
}

void envoyerMQTT() {
  char message[50];
  snprintf(message, 50, "Poids : %.2f kg, Total : %.2f kg", poids, totalisateur);
  clientMQTT.publish(mqtt_topic, message);
  Serial.println(message);
}

void mettreAJourModbus() {
  // Écriture des données dans les registres Holding Modbus
  modbus.holdingRegisterWrite(0, (int)(poids * 100));       // Poids en centièmes de kg
  modbus.holdingRegisterWrite(1, (int)(totalisateur * 100)); // Totalisateur en centièmes de kg
}

Proposition d’adaptation pour conformité CNEPE avec équipements ATEX/IECEx et circuits Zener :

Résumé des Adaptations par Environnement Spécifique

1. Environnements critiques (général)

Sécurité : coffrets électriques IP67/IP68, onduleurs (UPS), VPN + pare-feu industriel, firmware signé et surveillance watchdog.
Contrôle qualité : capteurs intégrés (température, humidité, compacité), IA embarquée pour régulation automatique des dosages.
Traçabilité : SCADA historisé, export automatique PDF/Excel, horodatage certifié via NTP.

2. Zone militaire

Mobilité et camouflage : modules démontables en containers, revêtement IR/thermique, réduction émissions RF.
Autonomie : alimentation hybride (groupe + solaire).
Interopérabilité OTAN : protocole STANAG, données XML/JSON sécurisées, additifs de béton spécifiques (durcissement rapide, réfractaire…).

3. Environnement nucléaire (CNEPE)

Haute précision : balances au gramme près avec auto-étalonnage, conformité RCC-CW / ISO 22965.
Sécurité environnementale : capteurs de radioactivité ambiante, cabines climatisées/pressurisées, filtration PM2.5.
Conformité & certification : intégration d’équipements ATEX/IECEx pour zones sensibles, circuits de sécurité avec barrières Zener pour protection intrinsèque des capteurs et actionneurs.

4. Milieu maritime et fluvial

Résistance à la corrosion : structure inox 316L, traitement galvanisé, connectique IP69K.
Stabilité embarquée : suspension compensée ou gyrostabilisée pour plateforme mobile (barge, chantier naval).
Béton maritime : additifs imperméabilisants, anti-sel, prise rapide pour ouvrages hydrauliques.

Fonctionnalités SCADA & Interface

Contrôle local et distant via interface HTML5.
Reconnaissance faciale, badge RFID, géofencing.
Simulation 3D pour formation et maintenance.
Alertes visuelles, sonores, pictogrammes ISO.

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